Una impressora tèrmicafunciona imprimint imatges i text en paper mitjançant l'ús de la calor. La impressora conté un capçal d'impressió amb petits elements de calefacció. Quan la impressora rep les dades a imprimir, envia un corrent elèctric als elements de calefacció que s'escalfen i produeixen una imatge o text al paper tèrmic.
El paper tèrmic està recobert amb un producte químic especial sensible a la calor que es torna negre quan s'exposa a la calor, creant la impressió. A diferència de les impressores tradicionals basades en tinta, les impressores tèrmiques no utilitzen cartutxos de tinta, tòner, cintes ni cap altre material consumible.
Les impressores tèrmiques s'utilitzen en una varietat d'aplicacions, com ara caixes registradores, impressores de rebuts, impressores d'etiquetes, impressores de codis de barres i molt més. Són populars a les indústries de venda al detall i hostaleria perquè són ràpids, rendibles i produeixen impressions clares i precises.